Back Pippin der Mittlere ALS Піпін Герыстальскі Byelorussian Пипин Ерсталски Bulgarian Pepin Herstal Breton Pipí d'Héristal Catalan Pipin II. Prostřední Czech Pippin der Mittlere German Πεπίνος του Χέρσταλ Greek Pepin of Herstal English Pepino el Herstal Esperanto
Pipin af Herstal (fransk: Pépin) (635 eller 640 - 16. december 714) var en frankisk statsmand, der var barnebarn af Pipin den Ældre via ægteskab med Ansegisel og Begga, datter af den ældre. Han blev født i Herstal i det nuværende Belgien. Han var major domus i Austrasien fra 680 og Neustrien og Burgund fra 687 til sin død i 714. Han overtog gradvist kontrollen med den frankiske domstol.
Gennem det meste af sin karriere kæmpede han mod den neustriske major domus, Ebroin, der ønskede at kontrollere hele Frankerriget. Da Ebroin døde i 681, sluttede han fred med dennes efterfølger, Warraton. Men Warrattons efterfølger, Bertha og merovingeren kong Theodoric 3. gik i krig og blev endeligt besejret ved Tertry i 687. Pepin blev der efter de facto hersker over Austrasien. Han bevarede en stærk indflydelse på de andre frankiske riger, som han nu var major domus for. Han var den første major domus i alle rigerne og kaldte sig "hertug og prins af frankerne" (Dux et princeps Francorum). Han undertvang alemannerne, frisere og frankere og bragte dem ind i den frankiske indflydelsessfære. Han begyndte også at evangelisering af Tyskland. I 695 placerede han sin søn Drogo i det burgundiske embede og hans søn Grimoald på nesutriske. Han døde den 16. december 714 i Jupille. Hans efterkommere fortsatte med at fungere som major domus, og slægten var til sidst de legitime herskere i frankiske rige.